Ideea că un robot autonom ar putea cuceri lumea este dată peste cap de faptul că există foarte multe uși.
Iar ușile sunt pentru roboți precum kryptonita, spune Ou Ma, profesor de inginerie aerospațială la Universitatea din Cincinnati, citează TechXplore.
„Roboții pot face multe lucruri, dar dacă vrei ca unul să deschidă singur o ușă și să treacă prin ușă, aceasta este o provocare extraordinară”, a spus Ma.
Studenții de la Laboratorul de Robotică Inteligentă și Sisteme Autonome de la UC au rezolvat această problemă complexă cu ajutorul simulărilor digitale tridimensionale. Acum construiesc un robot autonom care nu numai că își poate deschide propriile uși, ci și poate găsi cea mai apropiată priză electrică pentru a se reîncărca fără asistență umană.
Acest simplu avans în independență reprezintă un uriaș salt înainte pentru roboții care aspiră și dezinfectează clădirile de birouri, aeroporturile și spitalele. Roboții de ajutor fac parte dintr-o industrie de robotică de 27 de miliarde de dolari, care include producția și automatizarea.
Provocările unui robot autonom
Yufeng Sun, doctorand la Colegiul de Inginerie și Științe Aplicate de la UC, autorul principal al studiului, a declarat că unii cercetători au abordat problema scanând o cameră întreagă pentru a crea un model digital 3D, astfel încât un robot autonom să poată localiza o ușă. Dar aceasta este o soluție personalizată consumatoare de timp, care funcționează numai pentru camera care este scanată.
Sun a spus că dezvoltarea unui robot autonom pentru a-și deschide o ușă aduce cu sine mai multe provocări.
Ușile vin în culori și dimensiuni diferite, cu mânere diferite care ar putea fi puțin mai sus sau mai jos. Roboții trebuie să știe câtă forță să folosească pentru a deschide ușile pentru a învinge rezistența. Majoritatea ușilor publice se închid automat, ceea ce înseamnă că dacă robotul își pierde aderența, trebuie să o ia de la capăt.
Deoarece studenții UC folosesc machine learning, robotul trebuie să „învețe” singur cum să deschidă o ușă, în esență prin încercări și erori. Acest lucru poate consuma timp inițial, dar robotul își corectează greșelile pe parcurs. Simulările ajută robotul să se pregătească pentru sarcina reală, a spus Sun.
Acest robot autonom va avea nevoie de cel puțin un an pentru a fi perfecționat
„Robotul are nevoie de suficiente date sau „experiențe” pentru a-l ajuta să-l antreneze”, declară Yufeng Sun, doctorand la Colegiul de Inginerie și Științe Aplicate de la UC. „Aceasta este o mare provocare pentru alte aplicații robotizate care folosesc abordări bazate pe inteligență artificială pentru îndeplinirea sarcinilor din lumea reală”.
Acum, Yufeng Sun și masterandul Sam King transformă studiul de succes al lui Sun într-un robot adevărat.
„Provocarea este cum să transferăm această politică de control învățată de la simulare la realitate, adesea denumită o problemă „Sim2Real”, a spus Sun.
Simulările digitale au, de obicei, o rată de succes de doar 60% până la 70% în aplicațiile inițiale din lumea reală, a spus Sun. El se așteaptă să petreacă un an sau mai mult pentru a reduce decalajul și pentru a-și perfecționa noul sistem de robot autonom.
Studiul a fost publicat în revista IEEE Access.
Vă recomandăm să citiți și următoarele articole:
Un implant cerebral a tradus gândurile unui bărbat paralizat cu acuratețe de 94%
Taxiurile zburătoare ar putea deveni o tehnologie fezabilă cu ajutorul unor noi baterii
Primul satelit din lemn va fi lansat anul acesta
Cercetătorii au reușit să regenereze nervul optic al unui șoarece
Articolul Inginerii proiectează un robot autonom care poate deschide ușile și poate găsi cea mai apropiată priză apare prima dată în Descopera.
Această știre a fost preluată de pe portalul amintit
Această informație preluată de pe portalul mai sus amintit, nu reprezintă o informație oficială a unei autorități, însă în latura de știre prezintă o informație veridică. potrivit legii 8/1996 știrile pot fi preluate chiar de la un portal la altul, nefiind opere sau lucrări ce necesită drept de autor, însă din spirit deontologic oferim sursa acestora.
Leontiuc Marius – senior editor
Împotriva articolelor redacției noastre, persoanele nemulțumite pot formula Contestație în termen de 10 zile de la publicarea articolului, la judecătoria Orășenească nr. 1 München Bayern Deutschland, in conformitate cu Legea federală Germană. Considerăm că nu se pot formula acțiuni la instanțele din România deoarece nici o persoană care activează în trustul nostru nu poate fi extrasă de sub jurisdicția federală germană. Considerăm că redacția noastră nu răspunde în fața autorităților din România ci doar celor federale sau civile germane. deoarece legea română nu are efecte de extraneitate asupra redacției chiar dacă subiectul știrilor face obiectul unor evenimente sau persoane din România și sunt scrise în limba română. Limba română nu este izvor de extraneitate a legii.
